直线插补(1 inear interpolation) ①偏差函数 Y OA是要加工的直线。起点坐标O为坐 A(Ye, Ye) 标原点,终点A坐标为(XeYe)。点P(X1,Y1) F>0 为任一加工点(刀具),若P点正好在 直线OA上时,下式成立y1Y P(XY Xi X F<0 即xny-xyn=0 C 若加工点P在直线OA上方,则互、Y 即Xe-X;e 若加工点P在直线OA下方,则Y1Ye Xi X 即X1-XPe<0 设某时刻刀具运动到P(X1,Y;)偏差函数为F,则F=Xl-XPe F的数值称为该点的“偏差值”•直线插补（linear interpolation） − = 0 = e i i e e i e X Y X Y X Y Xi Y 即 若加工点P 在直线OA上方，则 −  0  e i i e e i e X Y X Y X Y Xi Y 即 若加工点P 在直线OA下方，则 −  0  e i i e e i e X Y X Y X Y Xi Y 即 设某时刻刀具运动到P（Xi ,Yi）偏差函数为Fi，则 F的数值称为该点的“偏差值” Fi = Xe Yi − Xi Ye ① 偏差函数 OA是要加工的直线。起点坐标O为坐 标原点，终点A坐标为 。点P 为任一加工点（刀具），若P点正好在 直线OA上时，下式成立 (Xe,Ye) ( , ) Xi Yi O Y X A  P ( , ) Xi Yi (Xe,Ye) F >0 F <0