逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进 给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能 ■偏差判别 判别偏差函数的正负,以确定刀具相对于所 加工曲线的位置 偏差判别 进给 根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方向。若 偏差画数F(x,y)小于枣,说明刀具在曲线下方(PO进给 点)。请回答,为了让刀具向曲线靠近并朝曲线的 终点运动,刀具应沿Ⅹ轴或Y轴走一步?若偏差函 数大于委呢?等于季? 偏差计算 ■偏差计算计算出刀具进给后在新位置上的偏差 值,为下一插补循环做好准备 终点判别 终点判别判新刀具是否到达曲线的终点。若到达终点, 则插补工作结束;若未到达,则返回到节拍 继续插补逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进 给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能： 偏差判别 进 给 偏差计算 终点判别 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 判别偏差函数的正负，以确定刀具相对于所 加工曲线的位置 根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方向。若 偏差函数F(x,y)小于零，说明刀具在曲线下方（P0 点）。请回答，为了让刀具向曲线靠近并朝曲线的 终点运动，刀具应沿X轴或Y轴走一步？若偏差函 数大于零呢？等于零？ 计算出刀具进给后在新位置上的偏差 值，为下一插补循环做好准备 判断刀具是否到达曲线的终点。若到达终点， 则插补工作结束；若未到达，则返回到节拍 1继续插补