1.逐点比较插补法( point-by- point relative method) 本原理:每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨速相比较 判断一下偏差,然后决定下一步的走向,如果加工点走到图形外面去了, 那么下一步就往图形里面走;如加工点在图形里面,则下一步就向图形 外面走,以缩小差距。这样就能得到一个非常接近规定图形的轨迹。 图中AB是需要插补的曲线,用逐点比较法 插补前先要根据AB的形状构造一个函数 Y F=F(X ,y) X,y为刀具的坐标 P 函数F的正负必须反映出刀具与曲线的相对 位置关系,设这种关系为 A Po( F(x,y)>0 刀具在曲线上方 刀具 O F(x,y)<0刀具在曲线下方 由于F(x,y)反映了刀具偏离曲线的情况,称之为偏差函数1. 逐点比较插补法(point-by-point relative method) 基本原理：每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较 判断一下偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了， 那么下一步就往图形里面走；如加工点在图形里面，则下一步就向图形 外面走，以缩小差距。这样就能得到一个非常接近规定图形的轨迹。 A B O Y X P0(x,y) P1 P2 图中AB是需要插补的曲线，用逐点比较法 插补前先要根据AB的形状构造一个函数 F=F（x,y） x,y为刀具的坐标 函数F的正负必须反映出刀具与曲线的相对 位置关系，设这种关系为 F(x,y)>0 刀具在曲线上方 F(x,y)=0 刀具在曲线上 F(x,y)<0 刀具在曲线下方 由于F(x,y)反映了刀具偏离曲线的情况，称之为偏差函数