§8.2实位移虚位移 1.位移 质点M的位移:GFx 3 M质点系的位移:n个质点,k个自由度 广义坐标q1~qk ks3n 质点系的位形 1:424k (8.1) x=x(q1,q2;…,q,1)(=12…3m)(8.2) 质点4=2+(=12.)(83) 系的 i=1 位移 ∑ dlq1+-dt(=1,2,…,3m)(8.4) q at 其中dqs,(S=1,2,…,k)广义位移(dt时间qs的增量)§8.2 实位移 虚位移 1. 位移 M r  x3 x1 O x2 质点M的位移： dxi dr  质点系的位移： n个质点，k个自由度 广义坐标 k k  3n q1 ~ q 质点系的位形 ( , , , , ) 1 2 x x q q q t i = i  k ( , , , , ) 1 2 r r q q q t i i  k   = (8.1) (8.2) (i =1,2,  ,n) (i =1,2,  ,3n) dt (i =1,2,  ,n) t r dq q r dr i k i j j i i   +   ==    1 dt t x dq q x dx i k i j j i i   +   ==1 (i =1,2,  ,3n) (8.3) (8.4) 质点 系的 位移 其中 dq ,(s 1,2,..., k) S = 广义位移（dt时间qS的增量）