五、(10分) 应用劳斯稳定判据得：0<K<30 六、(15分) ξ=0.707 (3分) Wn =2 (4分) g%=4.3% (4分) t,(5%)=2.1(s) (4分) 738五、 应用劳斯稳定判据得 六、 ';=0.707 ωn=2 σ%=4.3% t.(5%)=2.1(s) 738 (3 (4 (4 (4