试卷代号：1116 座位☐ 中央广播电视大学2009一2010学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷）》 机电控制工程基础 试题 2010年7月 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 分 数 得 分 评卷人 一、填空（每小题3分，共30分） 1.传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的 ,共有」 个 2。系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为 3.线性系统稳定，其 均应在s平面的 平面。 4.二阶闭环系统传递函数标准型为w品/(s2十2wns十品)，其中称专为系统的 ,wn为 5.用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数 系统才 能稳定。 6.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有 条分支，和 条独立渐近线。 7.频率响应是系统在 信号下的稳态响应。 8.建立控制系统数学模型的主要方法有 法和 法。 9.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 10.系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是 系统。 734
试卷代号 1 1 座位号 中央广播电视大学 0 0 2010 学年度第 学期 放本科 考试 机电控制工程基础试题 2010 年7 题号 -/i • 总分 分数 得分|评卷人 一、填空(每小题 3分，共 0分} 1.传递函数阶次为 n的分母多项式的根被称为系统的 2. 或部 地返 输入 此类 统称 ，共有 才、 3. 统稳定 均应在 平面。 4. 二 阶 传 递 数 标 准 型 S2 + 2~ +ω~ ) ，其中称 E为系统的 5. 断连续 定性 能稳定。 6. 开环传递 分母 轨迹有 条独立渐近线。 系统才 条分支，和 7. 应是 信号下的稳态响应。 系统。 8. 方法有 法和 法。 9. 初 始 条 件 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 10. 幅频特性 有一一对应 734
得 分 评卷人 二、选择题（每小题5分，共15分） 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为()。 A.单调上升 B.等幅振荡 C.衰减振荡 D.振荡发散 2.传递函数G()=二表示( )环节。 A.微分 B.积分 C.比例 D.滞后 3.系统的稳定性取决于()。 A.系统干扰的类型 B.系统干扰点的位置 C.系统闭环极点的分布 D.系统的输入 得 分 评卷人 三、判断题(10分) 1.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。（) 2.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。() 3.实际的物理系统都是非线性的系统。() 735
得分评卷人 二、选择题(每小题 5分，共 5分) 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。 A.单调上升 B. 振荡 c.衰减振荡 D. 2. 传递 -.l )环节。 A. 微分 B. c.比例 D. 3. 稳定性取决 )。 A. B. 位置 c. D. 得分|评卷人 三、判断题( 10 1.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。( ) 2. 传递 积分环节 ) 3. 是非线性 的 系 ) 7:l 5
得 分 评卷人 四、(20分) 如图所示的电网络系统，其中u:为输入电压，。为输出电压，试写出此系统的微分方程和 传递函数表达式。 得 分 评卷人 五、(10分) 设系统的特征方程为：s3+5s2+6s十K=0 为使系统稳定，求K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(15分) 已知系统闭环传递函数为： 1 (s)=0.253+0.7075+1 求系统的、wn及性能指标o%、t(5%)。 736
得分|评卷人 四、 如图所示的电网络系统，其中均为输入电压 U。为输出电压，试写出此系统的微分方程和 传递函数表达式。 R1 li U C R2 o 得分|评卷人 五、 设系统的特征方程为 +5s 十6s+K=0 为使系统稳定，求 K的取值范围。 得分|评卷人 六、 已知系统闭环传递函数为: ~(s)= 求系统的军、 能指 %、 ，( )。 736
试卷代号：1116 中央广播电视大学2009一2010学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2010年7月 一、（每小题3分，共30分） 1.极点n 2.反馈控制系统（或闭环控制系统） 3.闭环极点 左半 4.阻尼比 无阻尼自振荡角频率 5.全部为正数 6.n n-m 7.正弦输入 8.解析法 实验法 9.输出量的拉氏变换 输人量的拉氏变换 10.最小相位 二、选择题（每小题5分，共15分） 1.B 2.B 3.C 三、判断题(10分) 1.错误(3分) 2.错误(3分) 3.正确(4分) 四、(20分) B.R:C+R.+Rx)w-R.&.C+R:w (10分) Uo(s)_RR2Cs+R2 U;(s)R]R2 Cs+R+R2 (10分) 737
试卷代号 1 1 中央广播电视大学 0 0 2010 度 第二 学期 末考 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2010 年7 一、(每小题 3分，共 0分} 1.极点 2. 反馈 3. 环极 左半 4. 振荡 频率 5. 6. n n-m 7. 正 弦输入 8. 解析 验法 9. 换 输入量 10. 最小 二、选择题(每小题5分，共 5分} loB 三、判断题 1.错误 2. 误(3 3. 确(4 四、 2 0 2. B 3. C jR 2C 丰产 e (1 0 (1 737
五、(10分) 应用劳斯稳定判据得：0<K<30 六、(15分) ξ=0.707 (3分) Wn =2 (4分) g%=4.3% (4分) t,(5%)=2.1(s) (4分) 738
五、 应用劳斯稳定判据得 六、 ';=0.707 ωn=2 σ%=4.3% t.(5%)=2.1(s) 738 (3 (4 (4 (4