试卷代号：1116 座位口 中央广播电视大学2007一2008学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题 2008年7月 题 号 二 三 四 五 总 分 分 数 得分 评卷人 一、填空（每小题3分，共30分） 1.系统输出全部或部分地返回到输人端叫做 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 3.函数f(t)的拉氏变换的表达式为 4,单位阶跃函数拉氏变换的结果是 5.描述系统在运动过程中 的数学表达式叫做系统 的数学模型。 6.在初条件为零时， 的拉氏变换与 的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 7.电源突然接通，负荷的突然变化，指令的突然转换等等，都可视为 信号。 6 函数可认为是在间断点上单位阶跃函数对时间的导数。 9.Ⅱ型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 10.A(u)=yw）=G(jm)1为系统的 ,它描述系统对不同频率输人信 号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。（ω）=∠G(jw)为系统的 ,它描 述系统对不同频率输人信号相位迟后（Φ0）的特性。 735
试卷代号:1116 座位号巨工口 中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机电控制工程基础 试题 2008年 7月 题 号 四 五 总 分 分 数 得 分 评卷人 一、填空(每小题 3分.共 30分) 系统输出全部或部分地返回到输人端叫做 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 函数 f I为系统的 ，它描述 系统对不同频率输人信 号的稳态响应幅值衰减 (或放大)的特性 。}(w)=}G(jw)为系统 的 述系统对不同频率输入信号相位迟后(}<0 )或超前(}}0)的特性 。 ，它 描 735
得分 评卷人 二、单项选择（每小题5分，共25分） 1.e‘的拉氏变换为()。 A. B云 c 2.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是()。 A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B.Y(s)=G(s)·X(s) C.X(s)=Y(s)·G(s) D.Y(S)=G(s)/X(s) 2 3.一阶系统的传递函数为，十0.2其时间常数为( )。 A.0.25 B.4 C.2 D.1 4.题图中R一C电路的幅频特性为( )。 R i() (t) *Tg A.1 B. √1+Tw V1+(Tw)2 1 1 C1-(m D.11+Tol 736
得 分 评卷人 二、单项选择(每小题 5分，共 25分 ) e‘的拉氏变换为( 0. 5 ’s+ 1 1 -2 1 -乳 B. 1 -2 0. 5 D. s一 1 2.已知线性系统的输人 x(t)，输出抓t)，传递函数G(s)，则正确的关系是( A. y(t)=x(t)·L一‘[G(s)] B. Y<s)=G(s)·X(s) C. X(s)=Y(s)·G(s) A Y(S)=G(s)/X(s) 3.一 阶系统的传递函数为 2 s-}0. 25，其时间常数为( A. 0. 25 B.4 C. 2 4.题 图中 R-C电路的幅频特性为( D. 1 R i (L) x_ (t) y(t) A.一‘i一一 入互不万"` 2 F3一一一三一- 、厅平_(了丽Z 丫1一(I}cu)Z C.— 1 }1+Tw{ 736
5。愿图中系统的脉冲传递函数号的正确结果是( r(t) u(t) 10 c(t) c(k) s+10 A C2=,2(1-e1or) C(z) R(z)(z-1)(x+eo) B.R()(1)(-e-r) C. C(z) z(1+e-1oT) C(z)_ 10z2 R(2)(z-1)(x+eoT) D.2a-Dg-e丽 得分 评卷人 三、判断题（每小题3分，共15分） 1.若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。() 2.满足狄利赫利条件的函数f(t)的拉普拉斯变换为F(s)=L[f()]=f(t)edt,积分 的结果取决于参数t和s,F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)为F(s)的原函数。() 3.如果w.为f(t)函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足a仙，≤2wax时，则采样函 数f·(t)能无失真地恢复到原来的连续函数f(t)。() 4.系统如图所示，G(s)为一个串联校正装置，实现起来比较简单。() X(s Y(s) G,(s) G,(s) G.(s) H(s) 5.若二阶系统的阻尼比为0.866，则系统的阶跃响应定不是等幅振荡。() 737
。，， .， 二 。，。。、，，二、二_ 。，_C(z)二。_ 一 ，二二 。 ， 5 "赵 LJ甲 系 玩 阴 豚 仰 1专述 kKl'} n i }阴 止 佣 箱 米 足 C r、 戈z 少 C(z) R(z) zC一e一‘07) (z一1)(z-I-e一’Or) C(z) R(z) (z+1)(z一e一‘or) C(z) R(z) %(l+e一‘OT ) (z一1)(z十e一‘OT ) C(z) R(z) 10 z2 (z一1)(z一e一‘Or) 得 分 评卷人 三、判断题 (每小题 3分，共 15分) 1.若系统的输出量对系统没有控制作用 ，则该控制系统称为开环控制系统。( 2·满足狄利赫利条件的函数f(t)的拉普拉斯变换为F(‘)一“Cf(t>:一{f(t)e 4 dt，积分 的结果取决于参数 t和s,F(s)称为 f(t)的象函数，而 f(t)为 F(s)的原函数。( 3.如果 。ma、为 f函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足 。，簇2},me、时，则采样 函 数 f' <c)能无失真地恢复到原来的连续函数 f(c) o( ) 4.系统如图所示 ，G}(})为一个串联校正装置，实现起来比较简单。( ) 5.若二阶系统的阻尼比为 。. 866，则系统的阶跃响应一定不是等幅振荡。 737
得分 评卷人 四、（本题10分） 系统的微分方程如下： z(t)=r(t)-MC(t)) z2(t)=KI(t) x3(t)=x2(t)-C(t) TdC2+C()=x,() 试写出系统的拉氏变换式。 得 分 评卷人 五、（本题20分） 设单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)= (4s十)，完成以下计算过程。 (1)本系统闭环传递函数为： (2)与二阶传递函数的标准形式，+2s+ w z相比较，可知：w= 系统为 阻尼状态。（每空2分，一共8分） (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为： 8% 3/5wn t,(5%) e对F t(2%) 4/5wn (12分) 738
得 分 评卷人 四、(本题 10分) 系统的微分方程如下 : x, (t>“r(t)一侧C(t)) xZ (t)=Kx1 (t) x3 ( t) =x2 ( t)一C(t) T dC d,(tt)+C(t)一二，(:) 试写出系统的拉氏变换式。 得 分 评卷人 五 、(本题 20分 ) 设单位反馈系统的开环传递函数为:G(S)一下 J/ } 任A S1TI l 1 \J ，完成以下计算过程。 (1}本系统闭环传递 函数为 : (2)与二阶传递函数的标准形式了}下} w 一 相比较，可知 : ‘一卞乙Sws卞cu;. cu`,= ，套 系统 为 阻尼状态 。(每空 2分 ，一共 8分 ) (3)进行正确连线 。 本系统单位阶跃响应的性能指标 为: S% t=(5%) t,(2写) 3/知.. e一}i、不了 4/加 (12分 ) 738
试卷代号：1116 中央广播电视大学2007一2008学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2008年7月 -、填空（每小题3分，共30分） 1.反馈 2.复合控制系统 3.F(s)=f(t)e-"dt 4 5.各变量之间相互关系 6.输出量 输人量 7.阶跃 8.单位脉冲 9.-40dB/dec 10.幅频特性 相频特性 二、单项选择（每小题5分，共25分） 1.A 2.B 3.B 4.B 5.D 三、判断题（每小题3分，共15分） 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.正确 739
试卷代号:1116 中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2008年 7月 一、填空(每小题 3分，共 30分) 1.反馈 2，复合控制系统 3. F(s)一丁f<t)一dt 各变量之间相互关系 输出量 输人量 7.阶跃 8.单位脉冲 9.一40d$/dec 10.幅频特性 相频特性 二、单项选择(每小题 5分，共 25分) 1. A 2. F3 3. 13 三、判断题 (每小题 3分 ，共 IJ分 ) 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.正 确 4.B 5.D 739
四、（本题10分） 将微分方程进行拉氏变换得： x(s)=r(s)-MC(s)) x2(s)=Kx(s) x:(s)=x2(s)-C(s) (Ts+1)C(s)=x3(s) 五、（本题20分） 答案：(1)本系统闭环传递函数为：W(s)=2+0.25+0.25 0.25 aw品 (2)与二阶传递函数的标准形式，牛2s十@相比较，可知：=0.25，=0.25，系统为 欠阻尼状态 (8分) (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为： 6% 3/5wn t,(5%)月 e-x/i- t,(2%) -4/5w (12分) 740
四、(本题 10分) 将微分方程进行拉 氏变换得 : x, (s)“r(s)一MC(s)) x2(，)“Kxl (s) x3 (s)=xZ(、)一C(s) (Ts十1)C(s) =x3 (s) 五 、(本题 20分) 答案:(1)本系统闭环传递 函数为:W(:)片 0. 25 s2+0. 25s--}0. 25 (2)与二阶传递函数的标准形式 5下2 } 而、0 c, S}w.w,.一}丁 田，相比较，可知:端一—。. 25, }—=0. 25，系统为 欠阻尼状态. (g分) (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为: 85 0% 卜 } t5(2%) 4 }扣>} (12分) 740