试卷代号：1116 座位号■ 中央广播电视大学2006一2007学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机械专业 机电控制工程基础 试题 2007年7月 题 号 三 四 五 总 分 分 数 得 分 评卷人 一、填空（每小题3分，共30分） 1.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在 ,均能使被控制 对象的输出量满足 值的要求。 2.我们把 直接或间接地反馈到输入端，形成 参与控制的系统， 称作闭环控制系统。 3.在初条件为零时，系统 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 5.如果系统的数学模型方程是 的，这种系统叫线性系统。 6.过渡过程时间或调节时间是指 量与稳态值之间的偏差达到允许范围（一般取 2%或5%)并维持在此允许范围以内所需的时间。 7.w和5这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参数，那么可把二阶系统的 传递函数写成含有这两个参数的标准式，即G:(s)一 8.当输入信号的角频率仙在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系 统的 734
试卷代号:1116 座位号口口 中央广播电视大学2006-2007学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机械专业 机电控制工程基础 试题 2007年 7月 题 号 四 五 总 分 分 数 得 分 评卷人 一、填空 (每小题 3分，共 30分} 1.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在 ，均能使被控制 对象的输 出量满足 2.我们把 值的要求 。 直接或间接地反馈到输人端 ，形成 参与控制的系统 ， 称作闭环控制系统。 3.在初条件为零 时 ，系统 与 之 比称为线性系统(或元件)的传递函数。 4.单位脉冲函数 的拉普拉斯变换结果为 J.如果系统的数学模型方程是 6.过渡过程时间或调节时间是指 的，这种系统叫线性系统 。 量与稳态值之间的偏差达到允许范 围(一般取 ‘ 2%或 5%)并维持在此允许范围以内所需的时间。 7.w，和夸这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参数，那么可把二阶系统的 传递函数写成含有这两个参数的标准式 ，即 Ga(s)= 8.当输人信号的角频率 。在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系 统的 734
9.Y()=三+2+1所对应的y(KT)的前三项是y(0),y(T),y(2T),依次是 1 10.F[)=(g十的原函数的初值f(0)= ,终值f(o∞)= 得 分 评卷人 二、单项选择（每小题5分，共25分）】 1.把输出量反馈到系统的输入端与输人量相减称为( )。 A.反馈 B.负反馈 C.稳态差误 D.积分 2.f(t)=58(t),则L[f(t)]=()。 A.5 B.1 C.0 n号 3 3.一阶系统的传递函数 5x十其单位阶跃响应为( ）。 A.1-e B.3-3e C.5-5e D.5+5e 4.题图中R一C电路的幅频特性为( )a R () ￥(t) y (t) -0 题图1 A. 1 1 B. √I+Tw W1+(Tw)2 C. 1 √1-(Tw) D.1+Tol 5.若二阶系统的阻尼比为0.4，则系统的阶跃响应为( )。 A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.振荡频率为w~的振荡 D.发散振荡 735
Ytz)= 才十2扩+1 即‘ - Z 所对应的ytKT)的前三项是 贝o>, yt1'>,厂2T)，依次是_ 10. F[s]= ; }_} } 兴} l } 的原函数的初值f(0)一_ ，终值ft})一_ 。 得 分 评卷人 二、单项选择 (每小题 5分，共 25分) .把输出量反馈到系统的输入端与输人量相减称为( A.反馈 C.稳态差误 .f<t)=58(t)，则 L[f<t)]= A.5 13.负反馈 D.积分 1 5 一、 B. D. C. 0 一阶系统的传递函数为5s3-}-1;其单位阶跃响应为( 1 A. 1一 e 8. 3一3e-告 },. 5一se一告 D. ;J十se一告 .题 图中 R-C电路的幅频特性为( R a (t)， x fit) y (t) 题图 训了不不z 1 丫1一(Tcu)z }.-一 /万一下 一 工丁_不 一__万 5.若二阶系统的阻尼比为 0. A.等幅振荡 C.振荡频率为 。ti的振荡 。 1 D.一 一’}1十T}, I ，则系统的阶跃响应为( 13.衰减振荡 D.发散振荡 73J
得分 评卷人 三、判断题（每小题3分，共15分） 1.步进电机控制刀架进给机构不属于闭环控制系统。() 0 t<0 2.单位抛物线函数为u(t)= ,其拉普拉斯变换结果为宁.（) t2 3.传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输入有关。() 4.系统如图所示，G,(s)为一个串联校正装置，实现起来比较简单。() X(s Y(s) G(s) G2(s) G.(s) H(s) 题图2 5.图中所示的频率特性不是一个积分环节。（) L) ① 0 -20B/什倍频 ② -20时 中(w)沐 11/T10 100w 0 .45 i- .90° L 题图3 736
得 分 评卷人 三、判断题 (每小题 3分 ，共 15分 ) 1.步进 电机控制刀架进给机构不属于闭环控制系统。( 1 2·单位抛···一 ︼2 0 t< 0 t` t多 0 ，其拉普拉斯变换结果为告。 3.传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输人有关。( ) 4.系统如图所示 ，G}(s)为一个 串联校正装置 ，实现起来 比较简单 。 题 图 2 5.图中所示的频率特性不是一个积分环节。( ) 以。) 0 ① 一}OdHl-f-倍频 ②、 中(。) 题图 3 736
得分 评卷人 四、(20分)】 已知某系统由下述方程描述。 d0(t)/dt=w(t) Jdw(t)/dt+K20(t)=KU(t)+N(t) du(t)/dt=de(t)/dt+ae(t) e(t)=r(t)-U(t) U,(t)=K10(t) R 0 题图4 (1)完成以下填空 0(s)= Jsn(s)十K2n(s)= sU(s)= E(s)= U6(s)= (5分) (2)在上图方框中填充各环节拉氏变换表达式：(10分) 737
得 分 评卷人 四、(20分) 已知某系统 由下述方程描述。 d6(t)/dt=},(t) Jdw/dt+KZw(t>=K,IJ, dU (t)/dt=de(t)/dt}-ae(t) e= 、以 (、)= E(5)= Ub(s)= (5分) (2)在上图方框中填充各环节拉 氏变换表达式;(10分) 737
(3)将以下左边内容与右边相对应的内容连线。(5分) Φ(s) 0(s)/R(s) K(s十a)/[s2(Js+K2)十KKn(s+a)] Km/Js3+K2s2十K1K5十K1Kma 得 分 评卷人 五、(10分) 49 己知单位反馈系统，开环传递函数为G,(s)=十10.5，试求单位阶跃响应的性能指标 86,.(5%)。 738
(幼将以下左边内容与右边相对应 的内容连线 。(}分) }B(s) B(s)/R(s) K (、一a)/仁s2}}s-十KZ)-}KiK}<s-}a)] K,n/Js'-}I{zsZ+K, K,s+K，K,}a 五、(10分) 己知 单位反馈系统 ，开环传递 函数 为 GR(s)= 49 SV+ 1}. Jti ，试求单位 阶跃响应的性能指标 占石，:(;。1
试卷代号：1116 中央广播电视大学2006一2007学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机械专业机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2007年7月 一、填空（每小题3分，共30分） 1.扰动 给定 2.输出量 闭环 3.输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换 4.1 5.线性 6.输出 w 7.g2+255+0 8.频率特性 9.123 10.01 二、单项选择（每小题5分，共25分） 1.B 2.A 3.B 4.B 5.B 三、判断题（每小题3分，共15分） 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.正确 739
试卷代号:1116 中央广播电视大学2006-2007学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷) 机械专业 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 200 年 z月 一、填空 (每小题 3分，共 30分) 1.扰动 2.输出量 给定 闭环 3.输出量的拉氏变换 输人量的拉氏变换 4. 1 5.线性 6.输出 z 7.-一一一垒},} s‘十艺如 n}十。之 8.频率特性 9. 1 2 3 10.0 1 二、单项选择(每小题 5分 ，共 25分) 1.}3 2.A 3.B 三、判断题(每小题 3分，共 1}分) 1.正确 2.错误 3.错误 4.错误 5.正确 4. B 5.B 739
四、(20分) 解答：1.0)=号(s) JsQ(s)+K2Q(s)=KU (s)+N(s) sU(s)=sE(s)+aE(s) E(s)=R(s)-U(s) U。(s)=K:(s) (5分) 2.结构图： (10分) 3.(s 0(s)/R(s) Km(s+a)/[s2(Js+K2)+K:Km(s+a)] Km/Js+K2s2+K1Kms+KKma (5分) 五、(10分) 6%=2.8%; (5分) t,=0.57秒(5%)： (5分) 740
四、(20分 ) 解答:1. B(s)一令。(‘) ,TS},(S)+KzSZ<s)“K,nU, <s)+N(s) 、认 (:)=sE(s)-I-aE(s) E(s) =R(s)一U}(s) Ub(、)“KlB(s) 2.结构图: (5分) (10分) .魏 (J 一夕(s)/尺(s) Km(s+a)/[sZ(1s十KZ)+K, Km(s-I-a)] K,n/Js3+Kz s2 }-- K1 K,ns -} K, K,a (5分) 五、(10分) 占%二2. 8%; t、二0. 57秒(500); (5分) (5分) 740