试卷代号：1116 座位号■工 中央广播电视大学2010一2011学年度第一学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题 2011年1月 题 号 三 四 五 六 总 分 分 数 得分 评卷人 一、填空（每小题3分，共30分） 1.传递函数分母多项式的根被称为系统的 ,分子多项式的根被称为系统的 2.线性系统稳定，其 均应在s平面的 平面。 3.传递函数只与 有关，与输出量、输入量 4.惯性环节的惯性时间常数越 ,系统快速性越好。 5.用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数 ,系统才能 稳定。 6.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有 条分支，其 中 条分支终止于开环有限零点，条分支终止于无穷远。 7.单位脉冲函数拉氏变换结果为 8.建立控制系统数学模型的主要方法有 法和 法。 9.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 10.实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有 点。 734
试卷代号 1 1 1 座位号 中央广播电视大学 2011 度第一学期 放本 考试 机电控制工程基础试题 2011 年1 题号 /-L • 总分 分数 得分|评卷人 一、填空{每小题 3分，共 0分} 1.传递函数分母多项式的根被称为系统的 ，分子多项式的根被称为系统的 2. 线性 统稳定 3. 4. 惯性 惯性 均应在 5平面的 平面。 有关，与输出量、输入量 ，系统快速性越好。 5. 用劳 表判断 稳定性 要求 第 一 稳定。 6. 开环 其根 迹 有 ，系统才能 条分支，其 条分支终止于开环有限零点， 7. 单位 换结果 8. 立控 要方 9. 条 件 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 条分支终止于无穷远。 法和 法。 10. 环极 轨迹 734
得分 评卷人 二、选择题（每小题5分，共15分） 1.劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。 A.线性定常系统 B.线性时变系统 C.非线性系统 D.任何系统 2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现 为()。 A.单调衰减 B.单调上升 C.等幅振荡 D.振荡衰减 3.系统的根轨迹()。 A.起始于开环极点，终止于开环零点 B.起始于闭环极点，终止于闭环零点 C.起始于闭环零点，终止于闭环极点 D.起始于开环零点，终止于开环极点 得 分 评卷人 三、判断题（共10分） 1.二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。() 2.系统的传递函数和系统结构及外输入有关。() 3.系统稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。() 735
得分|评卷人 二、选择题(每小题 1.劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。 A. 线性 B. 线性 c.非线性系经 D.任何系统 2. 不 相 等 线 表 为( )。 A. B. 调上升 c.等幅振荡 D. 衰减 3. 根轨迹 )。 A. 于开环极 终止 开环 B.起始于闭环极点，终止于闭环零点 C. 起始 终止 环极 D. 终止 开环极 得分|评卷人 三、判断题(共 1.二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。( ) 2. 传递 和 系 统结 及外 ) 3. 统稳 不仅 参数 ) 735
得 分 评卷人 四、(15分) 某单位负反馈系统的闭环传递函数为 10 (s)=(s+1)(5+2)(s+5) 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。 得 分 评卷人 五、(10分) K 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G()=(s十)0.53十D,为保证该系统稳定，试 确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(20分) 由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。 dbLω) db木Lω) -20 40 20 20 20 40 0 (a) (b) 736
得分|评卷人 四、(1 某单位负反馈系统的闭环传递函数为 10 ~(s)= (s 1) (s 2 )( 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。 得分|评卷人 五、(1 K 已知单位负反馈系统的开环传递函数为白。- -，-:--~，-:1 、fA r- I 保证 确定 K的取值范围。 得分|评卷人 六、 2 0 由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。 40 20 l- I db ,.fl L (w) ;:;:20 20~ -一一 ' 0.1 (a) 736
试卷代号：1116 中央广播电视大学2010一2011学年度第一学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2011年1月 一、（每小题3分，共30分） 1.极点 零点 2.闭环极点 左半 3.系统结构参数 无关 4.小 5.全部为正数 6.n m n-m 7.1 8.解析法 实验法 9.输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换 10.分离点 二、选择题（每小题5分，共15分） 1.A 2.B 3.A 三、判断题（共10分） 1.错误(3分) 2.错误(3分) 3.错误(4分) 四、(15分) Φ(s) 10 G()=1-Φ(=(s+1)(s+2)(s+5)-10 (10分) 该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。(5分) 737
试卷代号 中央广播电视大学 2011 学年 第 一学期 末考 半开 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2011 年1 一、{每小题 1.极点零点 2. 环极 3. 参数 无 4. 5. 6. n m n-m 7. 1 8. 析法 9. 变换 10. 二、选择题(每小题 LA 2. B 3. A 三、判断题(共 1.错误c3分) 2. 错误 c3 3. 误(4 四、(1 s ) G(s)= (5 1) (5+2)(5 该系统的闭环极点均位于 5平面的左半平面，所以系统稳定。 737
五、(10分) 应用劳斯稳定判据得：0<K<3 六、(20分) 对于图a:G(s)=s8 10 (10分) 100 对于图b:G(s)=(10s+1)(s+) (10分) 738
五、 应用劳斯稳定判据得 六、 2 0 10 对于图 C s ----; 100 对于图 = … a 738 (1 (1
