试卷代号：1116 座位号■ 中央广播电视大学2011一2012学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础试题 2012年7月 题 号 二 三 四 五 六 总 分 分 数 得分 评卷人 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.一阶系统的传递函数为，十 ,则其时间常数为()。 A.0.25 B.4 C.2 D.1 2.已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出y(t)的正确表达 式是()。 A.J0=Le2] B.Y(s)=G(s) C.X(s)=Y(s)。G(s) D.Y(t)=L1[S。G(s)] 3.PD校正为( )校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后超前 D.超前滞后 725
试卷代号 座位号 中央广播电视大学 11 2012 学年度第二学期 开放本 未考 机电控制工程基础试题 2012 年7 题号 /主、- 总分 分数 得分 l评卷人 一、选择题{每小题 5分，共 5分) )。 A. 0.25 c. 2 B. 4 D. 1 2. 统传 (t 正确 表 达 式是( )。 G(s) A. y(t) =LG(s) B. Y(s) = '~J S c. X(s) =Y(s) • G(s) D. Y(t) = L- 1 [5 • G(s) ] 3. PD )校正。 A. B.超前 c. 滞后超前 D. 前滞 725
得分 评卷人 二、判断题(10分) 4.劳斯稳定判据能判断线性定常及时变系统的稳定性。 () 5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振 荡。 () 6.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。 () 得 分 评卷人 三、填空（每小题4分，共40分） 7.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 8.三种基本的控制方式有 、闭环控制和 9.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 10系统的开环传递函数为，g个则该系统有 个极点，有 条根轨迹分 支。 11.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个 环节。 12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 13.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数 学表达式是 14.频率特性包括 特性和 特性。 15.单位脉冲函数的拉氏变换为 s+3 16.传递函数G()=g十283+2)的零点为 ,极点为 726
得分 l评卷人 二、判断题(10分} 4. 稳定 能判 断 稳定性 ( ) 荡。( 5. 共辄 单位 等 幅 ) 6. 是稳定 平面 ) 得分|评卷人 三、填空(每小题 4分，共 0分) 7. 始条 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8. 方式 、闭环控制和 9. 开环传 支。 肌系统的开环传递函数为?乓τ则该系统有 个极点，有 条根轨迹分 1 1. 动态 传递 1/ 环节 12. 惯性环 越大 快速性越 13. 微分环节 传递 则 它 频特 达式 ，相频特性的数 学表达式是 14. 频率 性包 特性和 特性 15. 单位脉 16. 传递 s(s 十2)(8s+2) 726 ，极点为
得分 评卷人 四、(10分) 17.设某系统可用下列二阶微分方程 4g+5c+c()=+2 4 近似描述，其中c(t)为输出，r(t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模 型。 得分 评卷人 五、(15分) 18.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5(5+1)(s+3) (1)求系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(10分) 19.已知单位负反馈系统开环传函为G(s)= (5十)计算系统的、，及超调量、调节 4 时间t.(5%)。 727
得分|评卷人 四、(1 17. 可用 微分 d2 C , _ dc -7 2 r dt ' - ,-, dt 近似描述，其中 <t )为输出 t) 输入 在零 定该 数模 型。 得分|评卷人 五、 18. 单位反 开环传递 Gb)= , FJ (1)求系统的闭环传递函数; (2) 要求 统稳定 定K 得分|评卷人 六、 4 19. 开环传 一一一 的 已 及超 s(s + 1) 时间 (5 %)。 727
试卷代号：1116 中央广播电视大学2011一2012学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2012年7月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.D 2.A 3.B 二、判断题(10分) 4.×(3分) 5.√(3分) 6.×(4分) 三、填空（每题4分，共40分） 7.输出量的拉氏变换 输人量的拉氏变换 8.开环控制 复合控制 G(s) 9.1+G(s) 2 10.2 11.积分 12.差 13.2w 90° 14.幅频 相频 15.1 16.-3 0,-2,-0.25 四、(10分) 17.C(s s+2 R(0=45+5s+1 五、(15分) 18.(1)闭环传递函数为 C(s) K R(s)s(5+1)(s+3)+K (10分) (2)应用劳斯稳定判据得， 0<K<12 (5分) 728
试卷代号 中央广播电视大学 11 2012 第二 开卷 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2012 年7 一、选择题(每小题 5分，共 5分) l. D 2. A 3. B 二、判断题 4. X (3分) 5. (3 三、填空(每题 4分，共 0分) 7. 入量 变换 8. 9. 1+G(s) 10.2 2 1. 积分 12. 13. 2ω90 14. 15. 1 16. -3 O. 一2. 25 四、(1 C(s) s +2 17. 一一 R(s) 4s2+5s+1 五、(1 18. (1)闭环传递函数为 C(s) _ K R(s) s(s+ 1)(s+3) (2) 用 劳 稳定 O<K <12 728 6. X (4 (1 (5
六、(10分) 19.=0.25 (3分) Wn =2 (3分) %=e。×100% (2分) t,(5%)=6(s) (2分) 729
六、(1 19. ~=O. 25 ωn=2 σ%=e7号X100% t.(5%)=6(5) (3分) (3 (2 (2 729