试卷代号：1116 座位号■ 中央广播电视大学2012一2013学年度第二学期“开放本科"”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题 2013年7月 题 号 三 四 五 六 总 分 分 数 得 分 评卷人 一、选择题（每小题5分，共15分） 1一阶系统的传递函数为，十1，则其时间常数为 0 A.0.5 B.4 C.2 D.1 2.已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达 式是 A.x)=L-[G(] B.Y(s)=G(s) C.X(s)=Y(s)·G(s) D.Y(s)=s·G(s) 3.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输人下的输出响应表现为 A.衰减振荡 B.单调上升并趋于稳态值 C.振荡发散 D.等幅振荡 559
试卷代号 1 1 座位号 中央广播电视大学 13学年度第二学期"开放本科"期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题 2013 年7 |题号|一|二|三|四|五|六!总分| |分数 I I I I I I |得分|评卷人| -、选择题{每小题 I I I 1.一阶系统的传递函数为一上一，则其时间常数为 2s+1 A. o. 5 C. 2 B. 4 D.1 2. 知线 输入 单位 统传 表达 式是 G(s) A-y(t)=LI[-7] G(s) B.Y(s) 一一5 C. X(s) =Y(s) • G(s) D. Y(s) =s • G(s) 3. 个 极 点 均 入 下 应 表 现 为 A. 衰减振 B. 单调上升 稳态 C.振荡发散 D. 559
得分 评卷人 二、判断题（共10分） 4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。() 5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。 () 6.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。() 得 分 评卷人 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 8.三种基本的控制方式有开环控制、 和 9.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 10系统的传递函数为》则该系统零点为 ,极点为 11.某环节的传递函数为1/5，此为一个 环节。 12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 13.微分环节传递函数为35，则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数学 表达式是 14.频率特性是线性系统在 输人作用下的稳态响应。 15.某单位负反膜系统的开环传递函数为G()一，千则此系统在单位阶氏输人下的 稳态误差为 16.若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为 560
|得分|评卷人| I I I 二、判断题{共 0分} 4. 稳定 据能 线性 定性 ) 5. 某二 征根 两个 位阶 现为 ( ) 6. 性定 统是稳定 极点均 左半平 ) |得分|评卷人|-且填空题{每小题 3分，共 0分} I I 7. 初始 件下 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8. 三种基本 方式 9. 开环 ( s 环传递 K(s+D 10. 传递 一一 统零点为 点为 s(s+2) 1. 12. 惯性环节 数越 速性 13. 环节传 ，相频特性的数学 表达式是 14. 率特性是线 统在 输入作用下的稳态响应。 15. 传递 -;- 位 阶 输入 稳态误差为 16. 若二 为0.5 560
得分 评卷人 四、(10分) 17.设某系统可用下列二阶微分方程 2器+3+c0-密+r0 近似描述，其中c(t)为输出，(t)为输人。在罗初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。 得 分 评卷人 五、(18分) 18.某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(5)= s(s+1)(s+2) (1)求该系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(17分) 4 19.已知单位负反馈系统开环传函为G()一5（十D计算系统的阻尼比无阻尼自振荡 角频率w及调节时间t,(5%)。 561
|得分|评卷人| I I I 四、(1 17. 统可用下列 微分 + + +r c-2 nL 近似描述，其中 ω为输出 t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。 |得分|评卷人| I I I 五、(1 18. 某单 开环传 G(s)= s(s+一k1)(s+2) (1)求该系统的闭环传递函数 (2) 定K |得分|评卷人| I I I 六、(1 4 19. 为Gω=-:/ 阻尼 振荡 角频率问及调节时间 (5%) 561
试卷代号：1116 中央广播电视大学2012一2013学年度第二学期“开放本科”期未考试（半开卷） 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2013年7月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.C 2.B 3.B 二、判断题(10分)】 4.正确 (3分) 5.错误 (3分) 6.错误 (4分) 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换 8.闭环控制 复合控制 G(s) 9.1十G( 10.-1 0,-2 11.积分 12.差 13.3w 90° 14.正弦信号 15.0 16.衰减振荡 四、(10分) 1n器2 562
试卷代号 1 1 1 中央广播电视大学 2 0 2 0 3学年度第二学期"开放本科"期末考试{半开卷) 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2013 年7 一、选择题{每小题 5分，共 5分} I. e 2. B 3.B 二、判断题(1 4. 确(3 5. 错误 (3 6. 误(4 三、填空题{每小题3分，共 0分} 7. 变换 8. 控制 合控 9G(5) . s ) 10. -1 一2 1. 积分 12. 13.3ω 14. 15.0 16. 衰减振 四、(1 C(s) 17. R(s) 2s 十3s 562
五、(18分)】 18.(1)闭环传递函数为 C(s)_ R(G)-s(s+1)(s+2)+k+352+2s+k (9分) (2)应用劳斯稳定判据得， 0<k<6 (9分) 六、(17分)】 4 19.系统闭环传递函数为：十5十4和标准传递函数相比较得： =0.25 (6分) Wn-2 (6分) t,(5%)=6(s) (5分) 563
五、(1 18. (1)闭环传递函数为 C(s) h R(s) s(s+1)(s+2)+k S3 +3s2 +2s+ (2) 用劳 稳定 据得 O<k<6 六、(1 4 19. 环传 准传 e=O.25 ωn=2 t.(5%)=6(s) (9 (9 (6 (6 (5 563
