例7-1求下图信号流图表示的系统的系统函数。 Y 1 x H, x h2 X H3 k , hs y 解 为了求出特征行列式,先求出有关参数。图中的流图共有 4个回路,各回路增益为 X1→X2→)X1回路L1=G1H1 X2→X3→X回路L2=-G2H2 X3→>X4→>X3回路L3=-G3H3 X1→X4→X3→X2→X回路L4=-G1G2G3H4例7-1 X 1 X1 3 X4 X H1 X2 H5 H4 H2 H3 − G1 G2 − G3 − Y 求下图信号流图表示的系统的系统函数。 为了求出特征行列式，先求出有关参数。图中的流图共有 4个回路，各回路增益为 X1 → X2 → X1 回路 L1 = −G1 H1 X2 → X3 → X2 回路 L2 = −G2 H2 X3 → X4 → X3 回路 L3 = −G3 H3 X1 → X4 → X3 → X2 → X1 回路 L4 = −G1 G2 G3 H4 解：