2.渐近稳定 定义:对于系统x=f(x,1),若对任意给定的 实数>0,总存在E,4)>0,使得x0-xE, 的任意初始状态x0所对应的解x,在所有时间内都 满足 x-x|≤E(t≥) 且对于任意小量u>0,总有 imx-x‖≤ 则称平衡状态x是渐近稳定的。12 定义: 对于系统 ，若对任意给定的 实数 >0，总存在 (, t 0 )>0，使得‖x0−xe ‖ ( , t 0 ) 的任意初始状态x0所对应的解x，在所有时间内都 满足 x  = f (x,t) 2. 渐近稳定 −   → e t lim x x 则称平衡状态xe是渐近稳定的。 ‖x − xe ‖  （t  t 0） 且对于任意小量μ >0，总有