3、采取多种教学方法和教学手段,提高课堂教学效果,培养学生的自学能力、动手能 力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计、计算以及利用已掌握的知识分析问题的能 力 4、培养学生的计算机应用能力,要求学生会用 MATLAB语言进行控制系统的分析和设计。 5、给出各章节主要专业名词的英语单词以方便学生阅读英文同等程度的参考资料。 6、实验环节由四个实验项目组成,实验内容 (1)线性控制系统的典型环节 (2)二阶系统的时域响应; (3)系统的频率持性 (4)系统的串联校正。 7、作业方面:通过作业练习达到以下目的:①巩固讲授过的基本理论知识:②培养解 题能力和技巧;③学会对系统的分析:明了结构参数和系统的稳定性,动、静态性能之间的 关系:④培养学生的创新思维能力。 8、考试环节:平时成绩占10%,实验占20%,期末考试占70%。考试形式采用闭卷 笔试 9、课程设计:(另记学分 课程设计一周,要求学生熟悉 Matlab在自动控制中的应用,采用所学系统设计校正方 法(频域法、根轨迹法、状态空间设计法),利用 MATLAB完成至少一种校正设计, 四、课程学时分配 讲课内 自动控制的一般概念 2学时 2、控制系统的数学模型 8学时 3、线性系统的时域分析 12学时 4、线性系统的根轨迹 6学时 5、线性系统的频域分析法 10学时 6、线性系统的校正方法 4学时 性离散系统的分析与校正 10学时 8、线性系统的状态空间分析与综合 12学时 实验 8学时 72学时 五、建议教材与教学参考书 建议教材:胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要参考书 1、胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 2、戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社,2001年 3、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 4、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社,1999年 6 D K ANAND. INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS 7、自编教材.自动控制理论实验指导书3、采取多种教学方法和教学手段，提高课堂教学效果，培养学生的自学能力、动手能 力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、计算以及利用已掌握的知识分析问题的能 力。 4、培养学生的计算机应用能力，要求学生会用 MATLAB 语言进行控制系统的分析和设计。 5、给出各章节主要专业名词的英语单词以方便学生阅读英文同等程度的参考资料。 6、实验环节由四个实验项目组成，实验内容： （1）线性控制系统的典型环节； （2）二阶系统的时域响应； （3）系统的频率持性； （4）系统的串联校正。 7、作业方面：通过作业练习达到以下目的：①巩固讲授过的基本理论知识；②培养解 题能力和技巧；③学会对系统的分析；明了结构参数和系统的稳定性，动、静态性能之间的 关系；④培养学生的创新思维能力。 8、考试环节：平时成绩占 10％，实验占 20％，期末考试占 70％。考试形式采用闭卷 笔试。 9、课程设计：（另记学分） 课程设计一周，要求学生熟悉 Matlab 在自动控制中的应用，采用所学系统设计校正方 法（频域法、根轨迹法、状态空间设计法），利用 MATLAB 完成至少一种校正设计。 四、课程学时分配 讲 课 内 容 学 时 1、自动控制的一般概念 2 学时 2、控制系统的数学模型 8 学时 3、线性系统的时域分析 12 学时 4、线性系统的根轨迹 6 学时 5、线性系统的频域分析法 10 学时 6、线性系统的校正方法 4 学时 7、线性离散系统的分析与校正 10 学时 8、线性系统的状态空间分析与综合 12 学时 实验 8 学时 合 计 72 学时 五、建议教材与教学参考书 建议教材：胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 主要参考书: 1、胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 2、戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 3、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 4、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社，1999 年 6、D.K.ANAND. INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS 7、自编教材.自动控制理论实验指导书