P3 P1 扫描方向 由于是按倾角递增排序，可知若连续 三个顶点P1,P2,P是一个“右转”，则P2 是一个应去掉的内点。由于是按倾角递增排序,可知若连续 三个顶点P1 ,P2 ,P3是一个“右转”，则P2 是一个应去掉的内点