2.n阶系统D(P)=P+an1P+…+a=0 由此,求出特征根4,2…2n,则 r2(1)=∑Ce 定解条件:7(0,r1(0)…r/m=(0 注意:要将一对共轭根分量412=a±B合并成 2Ce"co+0)5(形式,其中C12=l: 东南大学移动通信国家重点实验室2． n 阶系统 ( ) 0. 0 1 = + 1 + + = − D p p a − p a n n n " 由此，求出特征根 λ1 λ2 "λn , ，则 ∑ = λ = ≥ n i t zi i r t C e t i 1 ( ) , 0 。 定解条件： (0 ), (0 ) (0 ). − − ( −1) − ′ n r r "r 注意： 要将一对共轭根分量 λ1,2 = α ± jβ 合并成 2C e cos( t ) (t) t β θ ε α + 形式，其中 jθ C C e ± 1,2 = 。 东南大学移动通信国家重点实验室