根据控制指标设计K 例45-1单位反馈控制系统的开环传递函数为 K G2() s(S+4)(s+6) 若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量∝≤17%, 试确定开环增益K开 KI 对上式有G(s) 24 K 开 S(S+1)(s+1) 24 1三、根据控制指标设计K 例4-5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数为 ( 4)( 6) ( ) + + = s s s K G s o 若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量σ≤17%， 试确定开环增益K开。 ( 1)( 1) ( ) 6 1 4 1 24 0 + + = s s s G s K 对上式有   = = = n i i m i i p K z K 1 1 开 24 K =