对于机械运动的研究,只局限于质点的情况是很不够的。 物体是有形状大小的,它可以作平动、转动,甚至更复杂的 运动。一般固体在外力的作用下,形变并不显著,故设想另 个抽象模型—刚体。以刚体为研究对象,除了研究它的 平动外,还研究它的转动以及平动与转动的复合运动等。 ()刚体运动概述 一、刚体模型 1刚体:在任何外力作用下,形状大小均不发生改变的物体 (特殊的质点系). 说明:(1)在外力的作用下任意两点均不发生相对位移; (2)内力无穷大的特殊质点系—内力做功为零 (3)理想模型一、刚体模型 1.刚体:在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体 （特殊的质点系）. ㈠ 刚体运动概述 对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。 物体是有形状大小的，它可以作平动、转动，甚至更复杂的 运动。一般固体在外力的作用下，形变并不显著，故设想另 一个抽象模型 刚体。以刚体为研究对象，除了研究它的 平动外，还研究它的转动以及平动与转动的复合运动等。 说明: (1) 在外力的作用下, 任意两点均不发生相对位移; (2) 内力无穷大的特殊质点系 内力做功为零； (3) 理想模型