清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计6 转移条件置位各分支的首转移状态组件,再从左至右对 首转移状态先负载驱动,后转移处理 汇合状态编程处理:先进行汇合前各分支的最后一个状 态和汇合状态的驱动连接,再从左至右对汇合状态进行 转移连接。可见,每个状态也都两次使用了ST指令。 例44将图424(b)选择结构SFC图转换成相应的步进梯形图 解:对应图4.24(b)选择结构SFC图的步进梯形图如图426所示 ①选择性分支的梯形图 从分支状态S20散转的梯形图如图426中7~12步序间所画,可看 到,选择性分支的梯形图,仍遵循先负载驱动,后转移处理。左 边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图如15~22步序间 所画,也是从左至右,逐个编程的。 ②选择性汇合的梯形图 两个分支至S22和S24时,将向S26汇合。先进行汇合前的状态4.2.4 多流程状态程序设计 6 转移条件置位各分支的首转移状态组件，再从左至右对 首转移状态先负载驱动，后转移处理。 汇合状态编程处理：先进行汇合前各分支的最后一个状 态和汇合状态的驱动连接，再从左至右对汇合状态进行 转移连接。可见，每个状态也都两次使用了STL指令。 例4.4 将图4.24（b）选择结构SFC图转换成相应的步进梯形图。 解：对应图4.24（b）选择结构SFC图的步进梯形图如图4.26所示 ① 选择性分支的梯形图 从分支状态S20散转的梯形图如图4.26中7～12步序间所画，可看 到，选择性分支的梯形图，仍遵循先负载驱动，后转移处理。左 边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图如15～22步序间 所画，也是从左至右，逐个编程的。 ② 选择性汇合的梯形图 两个分支至S22和S24时，将向S26汇合。先进行汇合前的状态