清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计7 S20 S22、S24和汇合状态S26负载驱动, x001 其梯形图如步序25~31间所画。后从 HSET S21 x004 左至右向汇合状态S26转移,其梯形121 S21 I $2 图如步序3438间所画。在汇合梯形1 x002 图中状态S28和S24都两次使用了STL12HBEI2 接点。第一次是引导状态进行负载驱 100) x005 动,第二次则是为状态转移指示方向2232 2.并行结构状态的编程 y003 S24 y005 (1)并行结构状态流程的特点 S26 y006 若某个状态的转移条件满足,将同时 007 执行两个和两个以上分支,称为并行 S22 x003 结构分支。图424(c)所示即为并34 SET S26 S24X006 行结构的状态流程图,S20称分支状 SET S26 态,其下面有2个分支,当转移条件 图426步进梯形图4.2.4 多流程状态程序设计 7 S22、S24和汇合状态S26负载驱动， 其梯形图如步序25～31间所画。后从 左至右向汇合状态S26转移，其梯形 图如步序34～38间所画。在汇合梯形 图中状态S22和S24都两次使用了STL 接点。第一次是引导状态进行负载驱 动，第二次则是为状态转移指示方向 2．并行结构状态的编程 （1）并行结构状态流程的特点 若某个状态的转移条件满足，将同时 执行两个和两个以上分支，称为并行 结构分支。图4.24（c）所示即为并 行结构的状态流程图，S20称分支状 态，其下面有2个分支，当转移条件 图4.26 步进梯形图