清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计8 X001接通时,2个分支将同时被选中,并同时并行运行。当状态 S21和23接通时,S20就自动复位。S26为汇合状态,当两条分支 都执行到各自最后状态,S22和S24会同时接通。此时,若转移 条件ⅹ003接通,将一起转入汇合状态S26。一当状态S26接通, 前一状态S22和24就自动复位。用水平双线来表示并行分支,上 面一条表示并行分支的开始,下面一条表示并行分支的结束。 (2)并行结构状态的编程 并行结构状态的编程与一般状态编程一样,先进行负载驱动, 后进行转移处理,转移处理从左到右依次进行。无论是从分支 状态向各个流程分支并行转移时,还是从各个分支状态向汇合 状态同时汇合时,都要正确使用这些规则 例45对图424(c)并行结构SFC图编程,写出相应指令表 解:对应图424(c)所示并行结构SFC图的指令表如图427。 ①并行分支的编程4.2.4 多流程状态程序设计 8 X001接通时，2个分支将同时被选中，并同时并行运行。当状态 S21和23接通时，S20就自动复位。S26为汇合状态，当两条分支 都执行到各自最后状态，S22和S24会同时接通。此时，若转移 条件X003接通，将一起转入汇合状态S26。一当状态S26接通， 前一状态S22和24就自动复位。用水平双线来表示并行分支，上 面一条表示并行分支的开始，下面一条表示并行分支的结束。 （2）并行结构状态的编程 并行结构状态的编程与一般状态编程一样，先进行负载驱动， 后进行转移处理，转移处理从左到右依次进行。无论是从分支 状态向各个流程分支并行转移时，还是从各个分支状态向汇合 状态同时汇合时，都要正确使用这些规则。 例4.5 对图4.24（c）并行结构SFC图编程，写出相应指令表。 解：对应图4.24（c）所示并行结构SFC图的指令表如图4.27。 ① 并行分支的编程