清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计9 步序指令 步序指令 4 DX000 24STLS22汇合前先从左 SET 520 2 OUTY003至右负载驱动 7STLS20并行分支编程 26 STL S24 8OUTY00先负载驱动 27 OUT Y005 9LDX001后并行转移 28STLS26汇合状态负载 10SETS21转向左边分支 29 oUTY006驱动 12SETS23转向右边分支 30 LD X007 14STLS21先左分支S21编 31 OUT S2 oUTY002程 33STLS22从左右分支 16LDX002 34 STLS24同时向S26汇 17 SET S22 35 LDX003合点 19STLS23再右分支S23编 36 SET $26 20 OUT Y004 程 38 RET 21LDX005 39 END 22 SET S24 图427指令表4.2.4 多流程状态程序设计 9 图4.27 指令表 步序 指 令 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 并行分支编程 8 OUT Y00 先负载驱动 9 LD X001 后并行转移 10 SET S21 转向左边分支 12 SET S23 转向右边分支 14 STL S21 先左分支S21编 15 OUT Y002 程 16 LD X002 17 SET S22 19 STL S23 再右分支S23编 20 OUT Y004 程 21 LD X005 22 SET S24 步序 指 令 24 STL S22 汇合前先从左 25 OUT Y003 至右负载驱动 26 STL S24 27 OUT Y005 28 STL S26 汇合状态负载 29 OUT Y006 驱动 30 LD X007 31 OUT S2 33 STL S22 从左右分支 34 STL S24 同时向S26汇 35 LD X003 合点 36 SET S26 38 RET 39 END