清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计10 从分支状态S20并行转移指令如步序7~12,S20有效时只要转移 条件ⅹ001接通,程序将同时向左右两分支转移,注意到这里用 了两个连续的SET指令,这是并行分支程序的特点。接着,先对 左分支S21编程,再对右分支S23编程,如步序14~22,可见, 并行分支的用户程序仍遵循先负载驱动,后转移处理的。 ②并行汇合的编程 两分支至S22和S24时,将向S26汇合。从左至右,先进行汇合前 状态S22、S24和汇合状态S26负载驱动,其指令如步序24~31。 此后将从左至右向汇合状态S26转移,其指令如步序33~36。注 意到用了两个连续的STL指令,这也是并行分支程序的特点。在 汇合程序中,这种连续的STL指令最多能使用8次 (3)并行结构SFC与步进梯形图的转换 并行结构SFC与梯形图的转换时,关键是对并行分支和并行汇合 编程处理4.2.4 多流程状态程序设计 10 从分支状态S20并行转移指令如步序7～12，S20有效时只要转移 条件X001接通，程序将同时向左右两分支转移，注意到这里用 了两个连续的SET指令，这是并行分支程序的特点。接着，先对 左分支S21编程，再对右分支S23编程，如步序14～22，可见， 并行分支的用户程序仍遵循先负载驱动，后转移处理的。 ② 并行汇合的编程 两分支至S22和S24时，将向S26汇合。从左至右，先进行汇合前 状态S22、S24和汇合状态S26负载驱动，其指令如步序24～31。 此后将从左至右向汇合状态S26转移，其指令如步序33～36。注 意到用了两个连续的STL指令，这也是并行分支程序的特点。在 汇合程序中，这种连续的STL指令最多能使用8次。 （3）并行结构SFC与步进梯形图的转换 并行结构SFC与梯形图的转换时，关键是对并行分支和并行汇合 编程处理