清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计11 并行分支编程:先进行分支状态的驱动连接,再按转移条件同 时置位各分支的首转移状态组件,这是通过连续使用SET指令来 实现的。再从左至右对首转移状态先负载驱动,后转移处理。 对并行汇合的编程:先进行汇合前各分支的最后一个状态和汇 合状态的驱动连接,再从左至右对汇合状态进行同时转移连接 ,这是通过串联的STL接点来实现的。各分支的最后一个状态都 两次使用了ST指令。 例46将图424(c)并行结构SFC图转换成相应的步进梯形图。 解:对应图424(c)并行结构SFC图的步进梯形图如图428。 ①并行分支的梯形图 从分支状态S20并行转移的梯形图如图428中7~12步序间所画, S20有效时只要转移条件ⅹ001接通,程序将同时向左右两个分支 转移,注意到这里用了两个连续的SET指令,这是并行分支梯形 图的特点。左边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图4.2.4 多流程状态程序设计 11 并行分支编程：先进行分支状态的驱动连接，再按转移条件同 时置位各分支的首转移状态组件，这是通过连续使用SET指令来 实现的。再从左至右对首转移状态先负载驱动，后转移处理。 对并行汇合的编程：先进行汇合前各分支的最后一个状态和汇 合状态的驱动连接，再从左至右对汇合状态进行同时转移连接 ，这是通过串联的STL接点来实现的。各分支的最后一个状态都 两次使用了STL指令。 例4.6 将图4.24（c）并行结构SFC图转换成相应的步进梯形图。 解：对应图4.24（c）并行结构SFC图的步进梯形图如图4.28。 ① 并行分支的梯形图 从分支状态S20并行转移的梯形图如图4.28中7～12步序间所画， S20有效时只要转移条件X001接通，程序将同时向左右两个分支 转移，注意到这里用了两个连续的SET指令，这是并行分支梯形 图的特点。左边分支的状态S21和右边分支的状态S23的梯形图