清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计12 如14~21步序所画。可见,并行分支 S20 Y000 梯形图程序仍遵循先负载驱动,后转 x001 SET S21 移处理,从左至右逐个编程。 ②并行汇合的梯形图 SET S23 14 Y002 两分支至S22和S24时,将向S26汇合 x002 先进行汇合前状态2s24和汇合m中 状态S26负载驱动,其梯形图如步序1 Y004 x005 24~30所画。后从左至右向汇合状态252[| S26转移。图中S22和S24都两次使用240 (Y00 ST接点,这是并行汇合梯形图的特20 Y00 点。第一次是引导状态进行负载驱动 第二次S∏L接点串联则表示状态转2xm(0 移的特点。只有左右两个分支均运行 s22s24x003 到最后状态S28和24,且转移条件3m十 X003接通,才能转移至汇合状态S26 图426步进梯形图4.2.4 多流程状态程序设计 12 如14～21步序所画。可见，并行分支 梯形图程序仍遵循先负载驱动，后转 移处理，从左至右逐个编程。 ② 并行汇合的梯形图 两分支至S22和S24时，将向S26汇合 。先进行汇合前状态S22、S24和汇合 状态S26负载驱动，其梯形图如步序 24～30所画。后从左至右向汇合状态 S26转移。图中S22和S24都两次使用 STL接点，这是并行汇合梯形图的特 点。第一次是引导状态进行负载驱动 ，第二次STL接点串联则表示状态转 移的特点。只有左右两个分支均运行 到最后状态S22和S24，且转移条件 X003接通，才能转移至汇合状态S26 图4.26 步进梯形图