第五章简单控制系统 教学要求:掌握简单控制系统的组成 掌握被控变量的选择方法及原则 掌握操纵变量的选择方法及原则,学会分析对象静态、动态特性对控制质量的 影响 了解系统设计中的测量变送问题 掌握控制器控制规律的选择及控制器正反作用选择 了解简单控制系统的投运过程及参数整定方法 通过单回路控制系统的设计实例讲解,掌握单回路控制系统的设计 重点:被控变量、操纵变量的选择 控制器正反作用选择 难点:操纵变量的选择 控制器正反作用选择 §51简单控制系统设计原则 简单控制系统(单回路控制系统)是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器 和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。 干扰 给定值偏差 对象控变量 测量变送装置 被控变量的选择 被控变量选择方法 方法一:选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变 量,称为直接参数法。 方法二:选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量 的参数作为被控变量,称为间接参数法 选择被控变量的原则 1.选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可 直接测量的工艺参数为被控变量。 2.当不能用直接参数作为被控变量时,可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足 如下条件的间接参数为被控变量 (1)满足工艺的合理性第五章 简单控制系统 教学要求：掌握简单控制系统的组成 掌握被控变量的选择方法及原则 掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的 影响。 了解系统设计中的测量变送问题 掌握控制器控制规律的选择及控制器正反作用选择 了解简单控制系统的投运过程及参数整定方法 通过单回路控制系统的设计实例讲解，掌握单回路控制系统的设计 重 点： 被控变量、操纵变量的选择 控制器正反作用选择 难 点： 操纵变量的选择 控制器正反作用选择 §5.1 简单控制系统设计原则 简单控制系统（单回路控制系统）是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器 和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 一、 被控变量的选择 被控变量选择方法 方法一：选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变 量，称为直接参数法。 方法二：选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量 的参数作为被控变量，称为间接参数法。 选择被控变量的原则 1. 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可 直接测量的工艺参数为被控变量。 2. 当不能用直接参数作为被控变量时，可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足 如下条件的间接参数为被控变量。 ⑴ 满足工艺的合理性 控制器 执行器 对象 测量变送装置 干扰 给定值 偏差 被控变量