(2)具有尽可能大的灵敏度且线形好 (3)测量变送装置的滞后小 、操纵变量的选择 选择操纵变量,就是从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而 且可控性良好的输入参数,作为操纵变量,而其余未被选中的所有输入量则视为系统的干扰 1.对象静态特性对控制质量的影响 K应适当大些 扰动通道放大倍数K越小越好。K小表示扰动对被控变量的影响小,系统可控性好 小结:选择操纵变量构成控制系统时,从静态角度考虑,在工艺合理性的前提下,扰动 通道的放大倍数K越小越好,控制通道放大倍数K。希望适当大些,以使控制通道灵敏些 2.对象动态特性的影响 对象的动态特性一般可由时间常数T和纯滞后τ来描述。 设扰动通道时间常数为T,纯滞后为τr;控制通道的时间常数为T,纯滞后为τo 下面我们分别进行讨论 (1)对扰动通道特性的影响 Tr对控制质量的影响 纯滞后τr对控制质量的影响 2)对控制通道的影响 在选择操纵变量构成控制系统时,应使对象控制通道中τo适当小些,设法减小τρ 3.操纵变量的选择原则 (1)要构成的控制系统,其控制通道特性应具有足够大的放大系数,出较小的时间常数 及尽可能小的纯滞后时间。 (2)系统主要扰动通道特性应该具有尽可能大的时间常数和尽可能小的放大系数。 (3)考虑工艺上的合理性。如生产负荷直接关系到产品的质量,就不宜选为操纵变量。 例:乳化物干燥塔操纵变量的选择 三、系统设计中的测量变送问题 1.纯滞后 2.测量滞后 3.传送滞后 传送滞后-信号传送过程中引起的滞后。主要指的是气信号的传送,对于电信号这种 传送滞后可以忽略不计 四、控制器对控制规律及正反作用的选择 1.控制器对控制规律的选择 复习基本控制规律对过渡过程的影响 控制规律选择的原则是: 1.对于一些对象控制通道滞后较小,负荷变化不大,工艺要求又不太高的控制系统 可选用比例控制器。象贮罐的液面,以及不太重要的蒸汽压力等控制系统。 2.对象控制通道滞后较小,负荷变化不大,但不允许有余差的情况,可选用比例积分 控制器。例如流量、管道压力等控制系统往往采用PⅠ控制器⑵ 具有尽可能大的灵敏度且线形好 ⑶ 测量变送装置的滞后小。 二、操纵变量的选择 选择操纵变量，就是从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而 且可控性良好的输入参数，作为操纵变量，而其余未被选中的所有输入量则视为系统的干扰。 1. 对象静态特性对控制质量的影响 ＫＯ应适当大些。 扰动通道放大倍数 Kf越小越好。Ｋf小表示扰动对被控变量的影响小，系统可控性好。 小结：选择操纵变量构成控制系统时，从静态角度考虑，在工艺合理性的前提下，扰动 通道的放大倍数Ｋf越小越好，控制通道放大倍数ＫＯ希望适当大些，以使控制通道灵敏些。 2. 对象动态特性的影响 对象的动态特性一般可由时间常数Ｔ和纯滞后τ来描述。 设扰动通道时间常数为Ｔf，纯滞后为τf；控制通道的时间常数为Ｔo，纯滞后为τo。 下面我们分别进行讨论。 ⑴ 对扰动通道特性的影响 Ｔf 对控制质量的影响 纯滞后τf对控制质量的影响 ⑵ 对控制通道的影响 在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道中τ0 适当小些，设法减小τ0。 3. 操纵变量的选择原则 ⑴ 要构成的控制系统，其控制通道特性应具有足够大的放大系数，比较小的时间常数 及尽可能小的纯滞后时间。 ⑵ 系统主要扰动通道特性应该具有尽可能大的时间常数和尽可能小的放大系数。 ⑶考虑工艺上的合理性。如生产负荷直接关系到产品的质量，就不宜选为操纵变量。 例：乳化物干燥塔操纵变量的选择 三、 系统设计中的测量变送问题 1. 纯滞后 2. 测量滞后 3. 传送滞后 传送滞后------信号传送过程中引起的滞后。主要指的是气信号的传送，对于电信号这种 传送滞后可以忽略不计。 四、 控制器对控制规律及正反作用的选择 1. 控制器对控制规律的选择 复习基本控制规律对过渡过程的影响。 控制规律选择的原则是： 1. 对于一些对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求又不太高的控制系统， 可选用比例控制器。象贮罐的液面，以及不太重要的蒸汽压力等控制系统。 2. 对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，但不允许有余差的情况，可选用比例积分 控制器。例如流量、管道压力等控制系统往往采用ＰＩ控制器