分析可知: 扰动作用点前的系统前向通道传 递系数越大,由扰动引起的稳态误 差就越小 所以,为了降低由扰动引起的稳 态误差,我们可以增大扰动作用 前的前向通道传递系数或者在扰动 作用点以前引入积分环节,但这样 不利于系统的稳定性。8 分析可知: 扰动作用点前的系统前向通道传 递系数越大，由扰动引起的稳态误 差就越小。 所以，为了降低由扰动引起的稳 态误差，我们可以增大扰动作用点 前的前向通道传递系数或者在扰动 作用点以前引入积分环节，但这样 不利于系统的稳定性