3渐开线方程式 定义:啮合时K点正压力方向与速度方向所 夹锐角为渐开线上该点之压力角ak 有 ∠ bOK Ib= Ik cos a k 极坐标方程: B tg a k= BK/rb=AB/r=rb(0k+ak/rb Ok= tgak-a k 上式称为渐开线函数,用 Inv a表示: Ok =inv ak =tg ak a k K(x,y) 为使用方便,已制成函数表待查。 A 直角坐标方程: x=oc-DB=rb sinu-rbucoSu y=BC+DK=rh cosu+ rhusinu 式中n称为滚动角:=0k+ak 青岛科技大学专用青岛科技大学专用 潘存云教授研制 为使用方便，已制成函数表待查。 3.渐开线方程式 tgαk= BK/rb θk = tgαk-αk 上式称为渐开线函数，用invαk 表示： θk ＝invαk 直角坐标方程： x = OC-DB y =BC+DK rk θk rb αk = rb sinu 极坐标方程： = rb cosu = rb(θk+αk)/rb 式中u称为滚动角: u=θk+αk αk 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所 vk 夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 有：αk =∠BOK B A K(x,y) y x rb O C u u D u rb＝rk cosαk ＝tgαk-αk - rbucosu + rbusinu =AB/rb ) O A B k