o 当F=0M=0时,空间力系为平衡力系 §4-5空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件:该力系的主矢、主矩分别为零。 M=0 则有: ∑F=0,∑M(F)=0 ∑F=0.∑M(F)=0 ∑F2=0,∑M(F)=0 例4-1已知:T1=200N,72=100N皮带轮直径D1=160mm,柱齿圆轮节圆直径D=20mm, 压力角a=200求:力P大小及A、B处的反力 解 分析 传动轴AB匀速转动时,可以认为处于平衡状态 以AB轴及其上的齿轮和皮带轮所组成的系统为研究对象。 P Pcos 200 P=P当 时，空间力系为平衡力系 §4–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 即： 则有： 例 4－1 已知：T1 =200N, T2 =100N,皮带轮直径 D1 =160mm，柱齿圆轮节圆直径 D=20mm， 压力角α=200 求： 力 P 大小及 A、B 处的反力 解： 分析： 传动轴 AB 匀速转动时，可以认为处于平衡状态。 以 AB 轴及其上的齿轮和皮带轮所组成的系统为研究对象。 0, 0 F M R O  = =    = = 0 0 ' o R M F 0, ( ) 0 0, ( ) 0 0, ( ) 0 1 1 1 1 1 1 = = = = = =       = = = = = = i n i z n i zi i n i y n i yi i n i x n i xi F M F F M F F M F 0 0 sin 20 cos 20 , P P P P z y = =