§4-2构件惯性力的确定 B 1.一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 B S m a, B F h2 (1)作平面复合运动的构件（如连杆2） F2=-m,2 S2 C Mp=-Ja as2 m, J2 可简化为总惯性力F品 In=Mp/F1 M(F)与a,方向相反。 m ⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com§4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 （1）作平面复合运动的构件（如连杆2） FI2 ＝－m2aS2 MI2 ＝－JS2α2 可简化为总惯性力F′ I2 lh2 ＝MI2/FI2 MS2 (FI2 ′)与α2方向相反。 A B C 1 2 3 4 A B 1 S1 m1 JS1 B C 2 S2 m2 JS2 C 3 S3 m3 FI2 MI2 lh2 aS2 α2 FI2 ′ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com