构件惯性力的确定(2/5) (2）作平面移动的构件（如滑块3） 作变速移动时，则 Fi =-m3ass (3)绕定轴转动的构件（如曲柄） 若曲柄轴线不通过质心，则 Fn=-mas M=-Js a 若其轴线通过质心，则 M=-Js a PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com （2）作平面移动的构件（如滑块3） 作变速移动时，则 FI3 ＝－m3aS3 （3）绕定轴转动的构件（如曲柄1） 若曲柄轴线不通过质心，则 FI1 ＝－m1aS1 MI1 ＝－JS1α1 若其轴线通过质心，则 MI1 ＝－JS1α1 FI3 aS3 C 3 A B 1 aS1 S1 α1 FI1 MI1 构件惯性力的确定(2/5) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com