多微处理器CNC的典型结构 (1)共享总线结构：通过总线连接系统内的各个模块。 主模块控制系统总线，某一时刻只能有一个主模块占用总 线，各模块通过仲裁电路判别各模块的优先级，进而共享 总线资源。通信依靠公共存储器实现，有总线使用权的主 模块都能访问，实现信息交互。 会话式编 管理模块 主存储器 操作面板 程模块 (CPU) 模块 显示模块 (CPU) 插补模块 PLC功能 位置控制 模块 模块 主轴控制 (CPU) (CPU) (CPU) 模块1）多微处理器CNC的典型结构 （1）共享总线结构：通过总线连接系统内的各个模块。 主模块控制系统总线，某一时刻只能有一个主模块占用总 线，各模块通过仲裁电路判别各模块的优先级，进而共享 总线资源。通信依靠公共存储器实现，有总线使用权的主 模块都能访问，实现信息交互