CN101948008A 说明书 1/3页 仿昆虫微型扑翼飞行器 技术领域 [0001]本发明涉及的是一种微机电技术领域的装置，具体是一种仿昆虫微型扑翼飞行 器。 背景技术 [0002]目前仿昆虫微型飞行器基本处于一种理论上的研究，还没有真正能够独立飞行的 产品问世。之所以难以实现飞行的主要原因就是翅膀小，没有高效的传动效率，来产生足以 让飞行器飞行器的升力和推进力。 [0003]经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号C03112944.7中公开了一种电磁 式的具有扑翼装置的仿生微型飞行器，该装置采用永磁体和电磁驱动器相结合的方式控制 两对翅膀产生扑翼运动。 [0004]但是该现有技术由于采用多对永磁体和电磁驱动器，电磁干扰严重，控制方式复 杂，难以产生精确地翅膀运动，并且永磁体磁性受干扰会减弱甚至消失，不便于长久使用， 整机难以实现微型化。 发明内容 [0005]本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种仿昆虫微型扑翼飞行器，通过电 磁驱动结构驱动翼高频扇动产生升力，同时采用柔性铰链、圆形刚度圈以及翅痣来提高翼 扇动过程中在空气动力学作用下的被动旋转，获得多自由度的翅膀扇动，来产生更大的升 力和推进力。 [0006]本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：胸腔构架、柔性运动块、电控系 统、翅膀以及刚度圈，其中：柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和 柔性运动块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相 连。 [0007]所述的胸腔构架为圆环形筒状结构，包括：内侧骨架、柔性铰链和平面线圈，其中： 平面线圈位于内侧骨架的外表面上，并通过微加工技术在胸腔构架外表面上布导线与电控 系统相连，柔性铰链处于内侧骨架的中部并与柔性运动块的末端粘接。 [0008]所述的柔性运动块包括：柔性横梁和软金属层，其中：软金属层位于柔性横梁的 外表面且处于柔性横梁的中间位置，软金属层与电控系统采用细金属丝在胸腔构架内部连 接。 [0009]所述的电控系统包括：位于电控系统内侧表面的电源，控制电路单元和遥感接收 发射器，其中：电源采用3.7v锂电池。 [0010]所述的翅膀包括：翅脉、翅膜和翅痣，其中：翅痣嵌在翅脉的前缘末端位置，翅膜 包覆于翅脉的上下表面。 [0011]所述的刚度圈为平面螺旋式线圈，该刚度圈可以使翼在空气动力学的作用下发生 旋转