CN101948008A 权利要求书 1/1页 1.一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括：胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚 度圈，其特征在于：柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和柔性运动 块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相连。 2.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征是，所述的胸腔构架为圆环 形筒状结构，包括：内侧骨架、柔性铰链和平面线圈，其中：平面线圈位于内侧骨架的外表 面上，并通过微加工技术在胸腔构架外表面上布导线与电控系统相连，柔性铰链处于内侧 骨架的中部并与柔性运动块的末端粘接。 3.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征是，所述的柔性运动块包括： 柔性横梁和软金属层，其中：软金属层位于柔性横梁的外表面且处于柔性横梁的中间位置， 软金属层与电控系统采用细金属丝在胸腔构架内部连接。 4.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征是，所述的电控系统包括：位 于电控系统内侧表面的电源，控制电路单元和遥感接收发射器，其中：电源采用3.7ⅴ锂电 池。 5.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征是，所述的翅膀包括：翅脉、 翅膜和翅痣，其中：翅痣嵌在翅脉的前缘末端位置，翅膜包覆于翅脉的上下表面。 6.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征是，所述的刚度圈为平面螺 旋式线圈，该刚度圈使翼在空气动力学的作用下发生旋转