(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN101948008A (43)申请公布日2011.01.19 (21)申请号201010289527.2 (22)申请日2010.09.22 (71)申请人上海交通大学 地址200240上海市闵行区东川路800号 申请人中国科学院沈阳自动化研究所 (72)发明人张卫平迟鹏程陈文元李洪谊 孟坤刘武崔蜂吴校生 (74)专利代理机构上海交达专利事务所31201 代理人王锡麟王桂忠 (51)1nt.Cl. B6403300(2006.01) B64C3302(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 仿昆虫微型扑翼飞行器 (57)摘要 一种微机电技术领域的仿昆虫微型扑翼飞行 器，胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚 度圈，柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚 度圈分别与翅膀和柔性运动块相连接，电控系统 位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与 胸腔构架相连。本发明通过电磁驱动结构驱动翼 高频扇动产生升力，同时采用柔性铰链、圆形刚度 圈以及翅痣来提高翼扇动过程中在空气动力学作 用下的被动旋转，来产生更大的升力和推进力。 S0080610票