第七章刚体动力学 刚体运动方程 当刚体作定点运动时G=J 问题:在什么条件下作定点运动的刚体的动量 矩与角速度方向平行? G J·0=入0 G是J的特征向量,即刚体角速度平行于主 方向。第七章 刚体动力学 刚体运动方程 当刚体作定点运动时 =    o o G J 问题：在什么条件下作定点运动的刚体的动量 矩与角速度方向平行？ = =     o o G J 是 的特征向量，即刚体角速度平行于主 方向。   o J