五、如图所示，半径为R的半圆凸轮沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直 方向上升，当0=30°时凸轮的速度。，加速度为a,求此时杆AB的速度和加速 度。(16分) 六、已知机构中滑块A的速度为常值，a=0.2m/s,AB=0.4m,求当AC=CB,0=30° 时CD杆的速度和B滑块的速度。(12分) 7777777 D 共6页第4页五、如图所示，半径为 R 的半圆凸轮沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直 方向上升，当  = 30 时凸轮的速度 0 v ，加速度为 a，求此时杆 AB 的速度和加速 度。（16 分） a 六、已知机构中滑块 A 的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m，求当 AC=CB，θ=30o 时 CD 杆的速度和 B 滑块的速度。 （12 分） 共 6 页第 4 页