-使a ifk is odd number Recursive Systematic Encoder 从图4.5可以看出，在tubo编码方案中两个分量码采用并行级联方式，并且编码 器结构为递归形式而不是传统的非递归编码器。一个递归编码器具有下面两个特点： >An RSC encoder has an infinite impulse response. An arbitrary input will cause a"good"(high weight)output with high probability. 从差错控制编码理论可知，非系统卷积码(NSC)的BER性能在高信噪比时比约 束长度相同的非递归系统码要好，而在低信噪比时情况却正好相反。递归系统卷积 (RSC)码综合了NSC码和系统码的特性，虽然它与NSC码具有相同的tr©is结构和 自由距离，但是在高码率(R≥2/3)的情况下，对任何信噪比，它的性能均比等效的 NSC码要好。因此，在turbo码中采用RSC码作为分量码。一个生成多项式为(37,21) (八进制表示)的16状态RSC编码器结构如图4.6所示，其生成矩阵表示为 1+D' G(D)=1 +D+D+D'+Di] c 图4.6G=(37,21)的RSC编码器 Pseudo-Random Interleaver 交织器虽然仅仅是在RSC2编码之前将信息序列中的N个比特的位置进行随机置 换，但它却起着关键的作用，很大程度地影响着turbo码的性能。 Shannon showed that large block-length random codes achieve channel capacity. However,its high decoding complexity prohibits its applications in practice.因此，多少年 来随机编码理论一直是作为分析与证明编码定理的主要方法，而如何在构造码上发挥作 4.7 4-7 1 2 , if is even number , if is odd number p p k k p k c k c c k     。  Recursive Systematic Encoder 从图 4.5 可以看出，在 turbo 编码方案中两个分量码采用并行级联方式，并且编码 器结构为递归形式而不是传统的非递归编码器。一个递归编码器具有下面两个特点： An RSC encoder has an infinite impulse response. An arbitrary input will cause a “good” (high weight) output with high probability. 从差错控制编码理论可知，非系统卷积码（NSC）的 BER 性能在高信噪比时比约 束长度相同的非递归系统码要好，而在低信噪比时情况却正好相反。递归系统卷积 （RSC）码综合了 NSC 码和系统码的特性，虽然它与 NSC 码具有相同的 trellis 结构和 自由距离，但是在高码率（ Rc  2 3/ ）的情况下，对任何信噪比，它的性能均比等效的 NSC 码要好。因此，在 turbo 码中采用 RSC 码作为分量码。一个生成多项式为（37，21） （八进制表示）的 16 状态 RSC 编码器结构如图 4.6 所示，其生成矩阵表示为 4 234 1 ( ) 1, 1 D G D DD D D            。 图 4.6 G = (37，21)的 RSC 编码器  Pseudo-Random Interleaver 交织器虽然仅仅是在 RSC2 编码之前将信息序列中的 N 个比特的位置进行随机置 换，但它却起着关键的作用，很大程度地影响着 turbo 码的性能。 Shannon showed that large block-length random codes achieve channel capacity. However，its high decoding complexity prohibits its applications in practice. 因此，多少年 来随机编码理论一直是作为分析与证明编码定理的主要方法，而如何在构造码上发挥作 k u s k c p k c