五、直角刚杆A0=2m,B0=3m,己知：某瞬时A点的速度VA=6m/s,而B 点的加速度与B0成0=60°角。求该瞬时刚杆的角速度和角加速度。(10分) a B 六、已知曲柄OA以匀角速度o绕0轴转动，杆DB在A处由铰链A与OA连接如 图，B滑块放置在水平面上滑动，求图示位置：(1)A为基点画出B点的速度矢 量图；(2)画出BD杆的速度瞬心：(3)画出D点的速度方向。(10分) 共7页第5页五、直角刚杆 AO =2 m，BO =3 m，已知:某瞬时 A 点的速度 VA = 6 m /s，而 B 点的加速度与 BO 成= 60o角。求该瞬时刚杆的角速度和角加速度。（10 分） 六、已知曲柄 OA 以匀角速度绕 O 轴转动，杆 DB 在 A 处由铰链 A 与 OA 连接如 图，B 滑块放置在水平面上滑动， 求图示位置：（1）A 为基点画出 B 点的速度矢 量图； （2）画出 BD 杆的速度瞬心；（3）画出 D 点的速度方向。 （10 分） 共 7 页第 5 页 O B A D a VA A O α B