四、曲柄滑块机构如图所示，己知OA长R,力偶矩M,物块B质量为m,其它各 物体质量不计，物块B与固定面间静摩擦系数为f,计算使物块B有向左移动 趋势时的最小水平推力F。(13分) 共7页第4页四、曲柄滑块机构如图所示，已知 OA 长 R，力偶矩 M， 物块 B 质量为 m,其它各 物体质量不计， 物块 B 与固定面间静摩擦系数为 fs, 计算使物块 B 有向左移动 趋势时的最小水平推力 F。（13 分） 共 7 页第 4 页 O A B  M F