伺服系统实际结构 编码器 4.方式四 伺服驱 CNC SM 动装置 数字式伺服系统 串行总线 a) 西门子810D,840D MELDAS 50 CNC FANUC OD SERVO 至第2轴驱动单 元的CN1A端口 CNIA CN1B MDS-SVJ2驱动单元 PEUVW SM Encoder(编码器) b) 4. 方式四 数字式伺服系统 串行总线 西门子810D，840D FANUC 0D 伺服系统实际结构