伺服系统实际结构 3.方式三 编码器 CNC 伺服驱 SM 动装置 编码器方式同上，处理 方式不同 a CNC 2阁 CNIB MR-J2驱动单元 PEU VW SM Encoder(编码器) b)3. 方式三 编码器方式同上，处理 方式不同 伺服系统实际结构