伺服系统实际结构 2.方式二 编码器同时作为转速和 编码器 CNC 伺服驱 动装置 SM 位置检测，处理均在数 控系统中完成 a) CNC JVIB UM JV2B SM PC 3 a系列伺服PB R 驱动单元 UL M PC 脉冲编码器 b) 2. 方式二 编码器同时作为转速和 位置检测，处理均在数 控系统中完成 伺服系统实际结构