、拉格朗日方程 daT、OT dt d 对于主动力为有势力的情况,拉格朗日方程可改写为 da、OL =0 dt dg 式中: L=T-V L称为拉格朗日函数,或动势三、拉格朗日方程 k k k q T q T t Q     ＝ ( )－ d d  对于主动力为有势力的情况，拉格朗日方程可改写为： ( ) 0 d d － ＝ k qk L q L t      式中： L＝T－V L 称为拉格朗日函数，或动势