若干构件通过运动副联接而成的可命心 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成 为机构 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件若干构件通过运动副联接而成的可 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成 为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件