(3)、内力的功 FA=-FB δW=FA·dF4+FB·da =F·d(4-） δW=FA·dFAB 刚体：d产4B=0 变形体：dTAB≠0d rAB  0  FA FB   = − ( ) A A B F r r    = d − A A B B W F r F r      = d + d 刚体： 变形体： A AB W F r    = d d rAB = 0  B A FA  FB o  A r  B r  AB r  (3)、内力的功