横坐标是角速率a,采用gω)分度(为了在一张图上同时能展示出频率特 性的低频和高频部分。故坐标点ω不得为零。1到10的距离等于10到 100的距离,这个距离表示10倍频程,用dec表示。 优点:①幅频特性的乘除运算转变为加减运算。⊙对系统作近似分析时, 只需画出对数幅频特性曲线的渐迸线,大大简化了图形的绘制。③用实 验方法,将测得系统(或环节)频率响应ω→0~∞得数据画在半对数坐 标纸上。根据所作出的曲线,估计被测系统的传递函数。 2极坐标图( Polar plot),幅相频率特性曲线,幅相曲线 频率特性是复数。G(jo)可用幅值Gjo)和相角叭(o)的向量表示。当输入 信号的频率ω由变化时,向量G(jo)的幅值和相位也随之作相应的变 化,其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。这种图形主要用于对 闭环系统稳定性的研究奈奎斯特 (N Nyquist)在1932年基于极坐标图阐 述了反馈系统稳定性的论证。利用开环频率特性研究闭环系统的稳定 性,而不必解出特征根。为纪念他对控制系统作出的贡献,这种图又名 奈奎斯特曲线,简称奈氏图 52典型环节频率特性曲线的绘制106 横坐标是角速率  ，采用 lg() 分度(为了在一张图上同时能展示出频率特 性的低频和高频部分)。故坐标点  不得为零。1 到 10 的距离等于 10 到 100 的距离，这个距离表示 10 倍频程，用 dec 表示。 优点：幅频特性的乘除运算转变为加减运算。对系统作近似分析时， 只需画出对数幅频特性曲线的渐进线，大大简化了图形的绘制。用实 验方法，将测得系统（或环节）频率响应  →0 ~  得数据画在半对数坐 标纸上。根据所作出的曲线，估计被测系统的传递函数。 (2)极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，幅相曲线 频率特性是复数。 G( j) 可用幅值 G( j) 和相角 () 的向量表示。当输入 信号的频率  由变化时，向量 G( j) 的幅值和相位也随之作相应的变 化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。这种图形主要用于对 闭环系统稳定性的研究，奈奎斯特(N.Nyquist)在 1932 年基于极坐标图阐 述了反馈系统稳定性的论证。利用开环频率特性研究闭环系统的稳定 性，而不必解出特征根。为纪念他对控制系统作出的贡献，这种图又名 奈奎斯特曲线，简称奈氏图。 5.2 典型环节频率特性曲线的绘制