5.2.0典型环节 最小相位系统 ①比例环节K ②惯性环节1(7+1)(T>0 ③一阶微分环节Ts+1(T>0 ⑨振荡环节1(s32/o2+25/on+1)(on>0,0≤5≤1) ⑤二阶微分环节s2/∞2+25s/on+1(on>0,0≤5≤1) ⑥积分环节l/; ⑦微分环节s; 非最小相位系统 ①比例环节KK<0 ②惯性环节1/(-73+1)(r>0) ③一阶微分环节-7s+1(7>0) ⑨振荡环节1832/c2-25/on+1)(on>0,0<5<1); ⑤二阶微分环节s32/o2-25/on+1(on>0,0<5<1)107 5.2.0 典型环节 最小相位系统 比例环节 K K  0 惯性环节 1/(Ts +1) (T  0) 一阶微分环节 Ts +1 (T  0) 振荡环节 1/( / 2 / 1) 2 2 s n + s n + ( n  0, 0   1 )； 二阶微分环节 / 2 / 1 2 2 s n + s n + ( n  0, 0   1 )； 积分环节 1/s； 微分环节 s； 非最小相位系统 比例环节 K K  0 惯性环节 1/(−Ts +1) (T  0) 一阶微分环节−Ts +1 (T  0) 振荡环节 1/( / 2 / 1) 2 2 s n − s n + ( n  0, 0   1 )； 二阶微分环节 / 2 / 1 2 2 s n − s n + ( n  0, 0   1 )；