4.平面运动刚体上力系的功 由v="c+v两端乘d有d=d+dic 作用在M点的力F7的元功为 6W=Fd=F2·dc+F·di 其中F·d= F cos0.MCd=MC(Fd0 力系全部力的元功之和为 OW=∑OW =∑Fd+∑MC(d do C r d rc+mdo作用在 Mi 点的力 Fi 的元功为 力系全部力的元功之和为 d ( )d i i C C i W W F r M F    = =  +    4. 平面运动刚体上力系的功 δ d d d W F r F r F r i i i i C i iC =  =  +  其中 d cos d ( )d F r F MC M F i iC i C i  =   =    d d d i C iC 由 v v v i C iC = + 两端乘dt,有 r r r = + d d =  + F r M R C C  